众为兴ADT-8949G1运动控制卡在木材和玉石等雕刻行业上的应用

（一）前言

雕刻机的加工原理是钻铣组合加工，已经在模型制作、广告及礼品制作、印刷业、印章业等行业广泛应用。众为兴作为国内的运动控制解决方案提供商，早在2004年就开始了雕刻技术的前瞻性研究，随后着手基于控制卡的雕刻系统产品设计及开发，提供可以满足不同行业需求的解决方案。目前已开发出基于DSP+FPGA的高性能运动控制卡ADT-8949G1，其内置的DSP算法，专门针对雕刻行业定制，可靠性、功能的强大获得业界的青睐。

（二）应用方案
ADT-8949G1采用最新的浮点DSP和FPGA专用运动芯片技术，实现高速和高性能轨迹平滑和速度优化。采用8949G1开发的雕刻系统，对雕刻行业上要求多种数据输入模式的需要游刃有余。
典型的雕刻机结构如图1：

（图1：雕刻机）

从图片可以看到典型雕刻机一般采用龙门式框架结构，部分雕刻机还采用双驱控制。基本坐标轴为X,Y,Z，采用双驱控制时则为X,Y1，Y2，Z四轴。ADT-8949G1作为四轴高性能运动控制卡，针对雕刻机优化了双驱控制功能，很好的满足了雕刻机的运动控制要求。
典型的雕刻产品图案如图2、图3：

（图2：木雕）


（图3：玉石雕刻）

从以上图片可以看到，不管是木工雕刻还是玉石雕刻，从加工运动轨迹来看，都是多种轨迹组合而成，其中可能是直线、圆弧、样条曲线等等。ADT-8949G1不仅能实现2-4轴直线插补、2-3圆弧（空间圆弧、螺旋线），并提供样条曲线的数据输入函数，方便开发者迅速的开发出雕刻系统软件。同时，ADT-8949G1内置大容量缓存，可存储多达10000条运动指令，对复杂的雕刻轨迹可以快速的导入，并通过DSP芯片中的速度前瞻和轨迹优化算法对加工轨迹进行预处理，为高速高精度雕刻提供可靠保障。ADT-8949G1还包含圆弧速度钳制功能，当缓存指令中有直线和圆弧时，圆弧的驱动速度可以根据圆弧半径自适应调整。

（三）结论
基于PC+运动控制卡的数控雕刻系统，具有生产效率高、加工精度高、成品率高、对零件的适应性强等显著优势。随着各种新型材料的不断出现，能用于雕刻的材料越来越多。这样就使运动控制卡，如ADT-8949G1开发的雕刻机系统有了更大的用武之地。

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