伺服系统切纸机

一、引言
随着裁纸行业的不断发展，裁切定位精度成了成品的关键保证，由于国内大部分的生产厂家都是采用变频器上加同无级减速机实现，在定位精度上不能准确的把握，我公司聚集了一批在工控事业奋斗的业内精英，同时注入国外先进的技术，开发了一种在裁纸行业的专用伺服驱动控制器，得到业内人士肯定的同时也在实际生产中广泛应用。 

老式方案介绍：
老式切纸机比较简单，只用了一台异步电机带动，加上一台减速机来拖动送料及切刀，通过调节切刀减速比来改变切纸的长度，此方案简单，但切出纸的误差较大，造成产品一致性不好，而且每次切纸长度都靠人手动调节，既废料也费时。

改造方案介绍：
设备的结构：     

首先介绍整个设备生产过程，图中M2是个切纸刀轮电机，由原有的异步电机加个光电编码器组成，采用原来的“速比控”调速，带动系统偏心切刀匀速运转。M1为送纸伺服电机，带动送料轮根据切长追随切刀的转速送料，实现对纸的定长裁切。 

控制原理：
用本公司的驱动器内含PCMD定位功能,可以追随前一台马达的编码输出,并依照既定的比例G=(F133/F134)（即内部电子齿轮比）执行数字式精准的比例连动控制。

如图所示： M1电机由伺服控制器控制，M2电机由“速比控”控制，M2电机上的PG2编码器连接到伺服驱动器的脉冲输入口，M1电机PG1编码器同样连接到伺服驱动器上，当M2电机运转时PG2编码器就有脉冲输出，并将其输入到伺服驱动器。由于伺服驱动器内置追踪控制卡并采用位置追踪控制模式，接受PG2输入的脉冲并依驱动器内部比例联动功能通过伺服参数执行数字式比例连动，决定M1送纸电机输出速度。（例： M2的电机是决定切纸的速度，切纸速度越平稳M2编码器脉冲输出就越稳定，当驱动器接受到M2编码器脉冲输入越稳定则M1电机输出速度就越稳定，栽切出来的纸张的平整度越好，M2电机带动卷筒刀转一围就对纸张栽切一次，通过改变驱动器内部的电子齿轮比就可以改变所要栽切纸张大小）。这个系统中，驱动器外接触摸屏，用来设置改变驱动器的内部齿轮比，达到随时改变裁切纸张的长度大小。
结束语：
该项技术已成功应用，并通过相关行业的认证，且有广泛的应用前景。而对于该类的切纸机系统改造，我们已经在客户那得到了认可，效果极好。