步进电机控制器说明
一、功能特点
◆控制轴数：单轴；
◆提供运算指令，可进行复杂控制；
◆坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；
◆独有立即数和寄存器两种寻址方式；
◆适用于步进电机的各种场合控制应用；
◆简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；
◆60多条指令组成完备的指令空间，完成各种动作功能；
◆中文点阵液晶显示（128×64点阵）和21键薄膜按键；
◆16个通用输入点(包括两个硬件限位点、一个运行和停止外接输入点)、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制。
二、性能指标
◆输出脉冲频率：1～100KHz/轴、秒；
◆12KB用户程序空间，704句用户程序指令；
◆4KB用户参数存储空间，1024个参数，参数允许范围为：±999999999。
三、电气特性
工作电源：DC 24V；
IN0～IN11输入口：24V开关信号(16路低电平有效)
OT0～OT7输出点控制口：I＜100mA/24V (8路常开)
四、说明：
工作电源V+,V-: DC24V(外接电源注意正负极)；
IN0～IN11：12个通用输入信号
OT0～OT7：8个点位输出信号
L+ ～ L-: 运动轴前后限位输入点
RUN～STOP：运行和停止外接点
PU：脉冲控制信号
DR：方向控制信号
S+（V+）：信号24V输出(在此已做限流)
RS232: PC通信口
V+(24V)、V-(GND)：24V电源和地[内部提供给(小电流<100mA)外设供电如:光电限位开关,外接OT继电器等]
