步进电机控制说明

步进电机简介：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 单相步进电机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电机有多相方波脉冲驱动，用途很广。

1、步进电机的种类
     1)PM型
     2)VR型
     3)HB混合型
2、步进电机的转子的材料三大类
     1)PM型步进电机:永久磁铁型(permanent magnet type)
     2)VR型步进电机:可变磁阻型(variable erluctance type)
     3)HB型混合型步进电机，复合型(hybrid type)

3、步进电机的特点
     1)高速运转时容易失步；
     2)在超低速有很高的转距；
     3)在某一频率容易产生振动或共振现象；
     4)启动、停止、正反转的应答性良好,控制容易；
     5)每一步级的角度误差小，而且没有累积误差；
     6)可靠性高，不需保养，整各系统的价格低廉；
     7)在可控制的范围内，转 速和脉冲的频率成正比，所以变速范围非常广；
     8)旋转的角度和输入的脉冲成正比，因此用开回路控制即可达成高精确角度及高精度定位的要求；

     9)静止时，步进电机有很高的保持转距(holding torque)，可保持在停止的位置，不需使用煞车器即不会自由转动；

以上跟大家说了步进电机控制的一些知识，包括步进电机的控制说明，步进电机的种类、材料和特点等等，这些大家都可以参考学习一下，有不懂之处在线咨询客服。