2016-09-01 浏览量 83
混合式直线步进电机
这种电机也混合式直线步进电机叫做Sawyer直线步进电机，如图1所示。该电机由上下两部分组成。上面的可动部分称为动子，下面的固定部分称为定子。
定子部分是用铁磁材料做成的平板条。平板条的上平面铣有槽形或齿形，槽里浇注环氧树脂后与平面一起磨平。动子由一块永久磁钢PM和两个Ⅱ型电磁铁EMA相EMB组成。电磁铁EMA和EMB各有二个小极，分别相对于定子齿错开半个齿距。在EMA和EMB上均绕有激磁线圈。当绕组中无激磁电流时，磁钢产生的磁通均等地通过四个极，与定子齿形成闭合磁路。当绕组中通入电流时，电磁铁每个小极上的绕组所产生的磁通与永久磁钠的磁通大小相等。很明显，利用这种电机可做成作平面运动的直线步进电机。这时，动子由两个垂直放置的直线步进电机构成。
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