步进电机运行中电压的变化

      当步进电机正在运行时，如果电源电压因某种原因消失，那么在电源电压恢复时，电机就将自行启动，这就可能造成生产设备的损坏，甚至造成人身事故，对电网来说，许多步进电机驱动器同时自行启动会引起太大的过电流及电压降，防止电压恢复时电机自行启动的保护叫失电压保护。在电机运转时，电源电压过分地降低会引起电机转速下降甚至停转，同时，在负载转矩一定时，电流就会增加，此外由于电压的降低将会引起一些电器的释放，造成控制电路不正常工作，可能产生事故，因此需要在电压下降到最小允许电压值时将电机电源切除，这就叫欠电压保护。

      欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点来实现的，在电机正常运行中，由于某种原因使电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释放电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触点断开，切断电机电源，电机停转，如果电源电压恢复正常，由于自镇解除，电机不会自行启动，避免了意外事故的发生，只有操作人员再次按下SB2后.电机才能启动，控制线路具备了欠压和失压的保护能力以后，可以防止电压严重下降时步进电机在重负载情况下的低压运行;可以避免电机同时启动而造成电压的严重下降，并且防止电源电压恢复时，步进电机驱动器突然启动运转，造成设备和人身事故。
      弱磁保护：直流电机磁通的过度减少会引起电机的超速，因此需要保护，弱磁保护采用的元件为电磁式电流继电器，对并励和复励直流电机来说，步进电机控制弱磁保护继电器的吸合电流一般整定在0.8倍的额定励磁电流，这里已考虑了电网电压可能发生的压降和继电器动作的不准确度，至于释放电流对于调速的并励电机来说应该整定在0.8倍的最小励磁娜。

      除上述主要保护外，控制系统中还有其他各种保护，如行程保护、油压保护和油温保护通常是在控制电路中串联一个受这些参量控制的常开触点或常闭触点来实现对控制电路等的电源控制。

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