台达IED一体机在双开门电梯中的应用

IED系统是公司整合技术优势，将电梯逻辑控制与变频驱动控制通过单一MCU高度整合的产品。经过一年多的推广，现在已有电梯整梯客户批量使用IED系统与终端客户的使用。这次双开门应用案例的成功标志着IED 技术已逐渐走向成熟，将适用与更多现场环境场合。

1、项目背景
现场的双开门电梯，无机房，电控柜放置于顶层厅门外侧。客户要求：外招呼梯相应侧门响应（前后门外招呼梯，前后门对应开门；不能同时开)；无服务楼层不开门；开关门按钮可以同时控制前后门。现场测试环境如表1所示。

2、IED配线  
台达IED电梯一体机的所有输入、输出端口功能都可通过参数任意设定，此项目设定情况如表2所示。其中，现场双开门有2个门机独立控制前后门。

3、IED调试步骤
3.1 基本参数设定、马达参数与编码器原点自动侦测
首先，确认机种代码与铭牌相符；其次，控制方式01-02选择8，FOC PM控制模式；最后进行基本参数、马达、编码器参数设定。具体数值设定如表3所示。

参数02-00设定为2，检修状态按上、下行按钮，进行电机及编码器原点自学习。自学习过程都不需释放煞车，自动量测过程中操作面板会显示Auto tuning的警告，并且伴有电机呼啸声，电机呼啸声结束后，静态学习编码器原点偏移角。警告讯息消失后，表示电机参数已经量测结束并已将结果存入02-05、02-14、02-17与02-18中。（建议执行至少3次并作比较，若3次的02-05值皆接近，则便可采用第3次的Tuning值）。
当操作面板显示”Auto Tuning Err”，表示侦测失败，请检查PG配线是否连接妥当；当显示“PGF2”，请变更设定02-09，若原先设定为A相B相，请变更成B相A相，反之亦然。
学习成功后，可进行慢车运行操作。
2.2  慢车运行确认井道讯号
以检修速度运行，通过操作面板上七段码显示确认井道中相关讯号是否正确，如图9所示。电梯井道架构及井道信号的顺序需对应。

图1 井道信号
3.3 井道自学习
井道讯号确认无误后，设定08-00(电梯最高层 以着床板数量为准)，在检修状态下，设定08-50=1，切换至正常状态，电梯检修速度下行至下限位，再以楼层搜索速度上行至上限位后就近平层停车，表示井道自学习已完成，楼层数据自动填入04和06组参数群中。
3.4 舒适度调节
3.41 起动有顿点
（1）增加惯量百分比07-00（经验值40%）；
(2) 增加起动零速频宽07-01（经验值15~20Hz）；
(3) 增加位置控制增益07-28、07-29（经验值脉冲型编码器80%~120%、正余旋编码器50%~80%）；
(4) 增加位置控制时间；
(5) 增加零速PI增益（经验值Kp=100、Ki=0.100sec）。
3.42 起动有震动，现场调试时发现电梯在启动时有震动且停车时轻微抖动。
(1) 减小零速频宽；
(2) 减小位置控制增益；
(3) 减小零速PI增益，波形示意图如图2所示。
 
图2 运行曲线与相关参数对应关系
通过上述思路分析，修改参数有以下几点：从启动方面看，减小07-01=9（零速频宽）+07-05=110（零速增益P）+07-06=0.07（零速积I）；从停车方面看，加大07-04=11（停车零速频宽）+07-11=135（停车零速增益P）+07-12=0.130（停车零速积I）。最总实现舒适度改善。
4  IED双开门功能实现
4.1 客户要求：首先，外呼方面，前后门外呼独立控制各自楼层开门；其次，内招上看，有门机服务层的内招门全开。

4.2 IED前、后门外招要求实现
SW2的Bit7为后门外招功能置位信号，拨到ON时表示为后门外招。楼层地址设定方法与前门一样，地址设置方法如图释义。现场按照客户要求设定前、后门外招地址，IED可以实现前后门外呼独立控制各自楼层开门的要求。IED的前后门外招设定如图3所示。

图3 IED前后门外招设定
4.3 IED前、后门服务层要求实现
现场有前后2个门机，需设定参数实现客户要求。具体应有如下设置：09-00=1（2台门机），IED触发双开门功能；按照客户要求设定前后门的门机服务层：09-02= 003EH（前门1-16层）及09-05= 001DH（后门1-16层），可按客户的目的实现门机服务楼层要求。
4.4 IED开、关门功能实现
根据客户要求，开关门按钮可以同时控制前后门。其中，JP17和JP18为前门开、关门按钮功能。现场自定义JP19、JP20为后门开、关门按钮功能，其设定参数为10-18= 25（指令板1 I3功能，设定为后门开门按钮）和10-19= 26（指令板1 I4功能，设定为后门关门按钮），从而按客户目的实现开关门按钮可以同时控制前后门。EA-CP16指令板功能默认设定如图4所示。

图4  EA-CP16指令板功能默认设定
5  现场问题分析及处理
现场调试过程中遇到问题、分析及处理归纳，有以下几点。
首先，IED与轿顶板EA-CT01通讯故障（Cto Error）。根据情况，考虑故障问题发生的原因主要集中在，IED与EA-CT01的通讯连线不良导致，如CANL、CANH接反；CAN通讯线断线或者IED或EA-CT01硬件损坏。对于现场测量发现Cto故障是由于CANL、CANH接反导致，调换顺序问题解决。必须提出的是，排查时可以直接用4根通讯线将EA-CT01与IED的CAN通讯口连接测试，简化其它问题干扰的可能性。
其次，现场电梯经常无缘无故返回2F。对于此种情况，首要考虑由于IED某功能触发模式下的返楼层问题。IED共有电梯基站（08-02）、消防基站（08-03）、锁梯基站（08-04）这三种功能触发后会固定返回某一楼层，只要修改08-02=2，08-03=3，08-04=4后就能发现，电梯返回3楼，故判定为消防迫降模式触发。还有一种方法，在电梯无缘无故返回2F时，查看00-25参数为0040H，判定为消防迫降模式触发。
检查发现为消防基站的消防开关老化导致消防迫降模式误触发，拔除开关后问题解决。      
第三，现场电梯有时无缘无故锁梯。ED锁梯功能触发时，外招显示全灭；IED锁梯信号通过外招显示板的J5按钮采集，现场需确定哪一楼层的显示板给出锁梯信号。对于此种情况，可以通过PCmonitor软件监控，通过波形分析得出触发楼层显示板，或通过参数设定参数地址，查看数值判定。
对于参数设定参数地址，从而查看数值判定判定，需要分别设定01-13=1BCE(前门锁梯信号)和01-13=1BD6(后门锁梯信号)，观察锁梯返回时00-91的数值，发现当01-13=1BD6时，00-91=10H，得知后门5F的显示板给出了锁梯信号，前往查看排除后，问题解决。
6  结束语
经过调试，电梯启动、停止运行稳定，舒适感佳，双开门功能、性能测试也通过客户要求。已交付客户使用，现场IED的成功调试，说明IED的功能不断完善，将不断适用与更多现场环境。

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