高精度少齿差减速器的传动回差精度控制

0前言随着国防科学技术的发展和现代化战争的需求，对军用电子设备的精度、体积、重量和可靠性等要求越来越高，渐开线少齿差减速器以传动比大、体积小、重量轻、效率高、运动平稳等优点越来越多地应用于军用电子设备机械传动中。某型舰载电子设备装备了多套各种传动比的高精度少齿差减速器，其尺寸精度、传动精度及刚性要求都很高，通过多年的技术攻关，我所终于成功研制了高精度少齿差减速器。
本文就高精度少齿差减速器研制中为保证传动回差精度，在工艺方面的研究作一简述。
       1结构工艺分析某NN型高精度少齿差减速器的内齿轮和外齿轮数相差3齿，结构图和原理图如、所示，主要零件参数如表1.表1少齿差减速器主要零件参数名称I级外齿轮I级内齿轮外齿轮内齿轮代号模数齿数偏心轴偏心距e=减速器传动比为保证天线座伺服系统控制的准确性，除各种尺寸精度、传动精度外，少齿差减速器还严格制定了传动回差精度要求，要求减速器整个传动系统折算到输出轴的回差<30而目前资料介绍国内同类减速器的最高精度为3.所谓传动回差是雷达天线座传动系统一项重要指标，回差的大小决定着电机伺服驱动和数据反馈的精度。传动回差测量方法是齿轮副正转和反转一周以上后，一对齿轮副在同一齿的左右晃动量。
       影响传动回差的因素有齿轮啮合间隙、偏心轴的偏心距误差及同轴度、齿轮精度、轴承精度（主要是游隙）等。偏心轴、齿轮和轴承的精度可以通过提高加工精度加以保证，因此齿轮副啮合间隙是影响传动回差的主要因素。如何调整综合误差影响下的齿轮间隙，以保证少齿差减速器的传动回差，是我们研制少齿差减速器的关键技术。
       通过计算，为保证传动回差<3，包括偏心轴误差、齿轮误差、轴承误差在内的综合齿轮侧隙应不2工艺方案传统的少齿差减速器研制工艺方案是先加工内外齿轮，根据内外齿轮的齿厚尺寸，决定偏心轴的偏心量，再加工偏心轴，以保证传动回差。
随着产品研制过程中我们对少齿差减速器认识的不断深入以及产品批量生产的要求，我们发现上述工艺方案存在以下制约因素。
       齿轮啮合中，中心距是一个基本参数。少齿差减速器齿轮啮合中心距主要依靠偏心轴的偏心距来保证。改变偏心量，意味着改变齿轮啮合中心距，就容易产生齿轮处于非理想啮合状态。
       偏心轴的加工问题。机械加工中，高精度偏心轴的偏心距较难保证。按上述工艺方案，为保证传动回差，偏心距需要最终调整，意味着每个偏心轴的偏心量都不相同，由于是小批量生产，要保证每个偏心距既不经济又很困难。如果允许偏心量统一，则可设计出一套高精度的偏心夹具，对偏心轴进行统一加工，既保证了尺寸，又具有很好的互换性。
       齿轮加工中，5级精度的齿轮最终加工方法是磨齿，而磨齿的尺寸控制手段主要是测量公法线（齿厚）长度。因此，齿轮加工中齿厚是比较容易控制的。
       由于偏心轴上装有两级齿轮传动，为保证齿轮副正确啮合，两级齿轮副都需要调整。但两级齿轮副的调整如想通过一个偏心轴来调整，在理论上没有问题，实际中很难实现。
       基于以上想法，我们将少齿差减速器研制的工艺方案进行调整，工艺思路是：先加工内齿轮和偏心轴，根据内齿轮的内齿轮圆棒测量跨距和偏心轴的偏心量具体数值，经过计算，初步计算出外齿轮的齿厚（公法线长度），进行外齿轮的调整加工。这种工艺方案能保证齿轮啮合的理想中心距，并具有较好的工艺性。
       3工艺要点3.1影响回差精度的主要零件工艺流程齿轮、偏心轴的工艺流程如下：5级精度外齿轮下料r %处理一1半精车1超声波探伤1“1滚齿11渗氮1”
       精加工1―1磨齿1磁力探伤1 6级精度内齿轮下料r锻打粗车1“%处理超声波探伤1”1插齿1渗氮1“精加工1―1研齿1磁力探伤画―第12届中国国际海事会展12月2日在浦东新国际博览中心隆重开幕，来自世界各地的800多家企业参展，国家馆占75%.本次展会移师浦东新国际博览中心后，布展面积超过18000平方米，比上届展会增加了38%左右。组团参展的国家馆共15个，除东道主中国馆外，奥地利、丹麦、芬兰、法国、德国、意大利、日本、韩国、荷兰、挪威、瑞典、瑞士、英国和美国都组建了国家馆阵营德国馆――在组团参展中，德国馆的阵营最为强大。在中国造船进军世界舞台的历程中，德国的设备供应商起着重要的作用。为了展示德国先进的造船技术理念和解决方案，VDMA――德国海运设备工业联合会组织P德国日”活动，主题是1德国海运技术与中国造船业――创新性战略合作伙伴“。
挪威馆――共有16家海事公司，数目比上届增加一倍。
法国馆――超过100平方米的法国馆是参展以来规模最大的，显示了同中国造船业合作的巨大兴趣。
奥地利馆――奥地利是一个内陆国家，但他们有一些著名的海事设备供应商，如以生产自动识别系统著名的Nauticast公司；生产联轴节和缓冲器的Geislinger公司。
瑞典馆――展示他们多元化的海事服务：从油处理至无线电操纵的液舱测量仪；从船舶设计至海事应用软件等。其中有著名的TriboriSolutions海事软件商。
丹麦馆――共占地350平方米，其最新的展会设计是第一次在中国露面，一共有30家丹麦公司参加。
曰本馆――今年的日本馆是自1993年组团参展以来规模最大的一次。
中国馆――我国境内参展的企事业单位来自16个省市，有164家，展出面积5000多平方米，比上一届增加45%，为历届之最。