简述特种电机的特点及发展趋势
1、特种电机特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较；发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化；
2、电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？；
①铝镍钴永磁材料：温度系数小，剩余磁场强度较高，；
②铁氧体永磁材料：价格低廉，制造工艺简单，质量较；
③稀土永磁材料：高剩磁密度，高矫顽力，高磁能积；
3、简述特种电机的特点及发展趋势。
特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较大特点，且种类繁多、功能多样化，种类繁多，功能多样化，而且不断产生功能特性，性能优越的新颖电机。
发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化、微型化、励磁材料永磁化、高功能化。
4、电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？
① 铝镍钴永磁材料：温度系数小，剩余磁场强度较高，但矫顽力很低；退磁曲线呈非线性；使用前要进行稳磁处理。
② 铁氧体永磁材料：价格低廉，制造工艺简单，质量较轻；温度系数较大，剩磁密度不高，矫顽力较大；退磁曲线大部分接近直线；不能进行电加工。
③ 稀土永磁材料：高剩磁密度，高矫顽力，高磁能积；稀土钴永磁价格昂贵，温度系数小，退磁曲线基本上是一条直线；钕铁硼永磁价格较便宜，温度系数较大，容易腐蚀，在高温下使用时退磁曲线的下半部分要产生弯曲。
1. 永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处？ 两者相比，永磁直流电动机有什么优点？
相似之处：在电枢结构上基本相同。
不同之处：在定子侧永磁直流电动机为永磁体，而电励磁直流电动机为电励磁磁极。 优点：永磁电动机没有励磁绕组铜耗，因此相对而言效率更高；永磁电动机体积小质量轻、机械特性硬、电压调整率小。
2.永磁材料的性能对永磁直流电动机磁极结构和永磁体尺寸有什么影响？
永磁材料的性能对磁极的结构形式和尺寸有决定性影响。由于永磁材料的性能差异很大，为达到某一要求，所选用不同材料的磁极的结构形式和尺寸不相同。
铁氧体在性能上具有Br小、Hc相对高的特点，所以常做成扁而粗的瓦片形或圆筒形的磁极结构；
铝镍钴永磁具有Br高、Hc低的特点，一般做成细而长的弧形或端面式的磁极结构； 稀土永磁的Br、Hc及（BH）max都很高，适宜做成磁极面积和磁化长度都很小的结构。
3.永磁直流电动机有极靴的磁极结构有什么优点和缺点？原因何在？
有极靴磁极结构既可起聚磁作用，提高气隙磁通密度，还可调节极靴形状以改善空载气隙磁场波形；负载时交轴电枢反应磁通路径经极靴闭合，对永磁磁极的影响较小。缺点是漏磁系数大，负载时的气隙磁场的畸变较大。
原因：极靴的存在使得永磁体不能直接面向气隙，主磁通就变小，漏磁系数变大；主磁通需经极靴闭合，使得负载时气隙磁场产生较大的畸变。
4.永磁直流电动机中的电磁转矩和感应电动势各由什么物理量决定？为什么电磁转矩和感应电动势是实现机电能量转换不可分割的两个方面？
电磁转矩至决定于fai和ia，与转速n无关，运动电动势仅决定于气隙磁通fai和电机的转速n。
永磁直流电动机中两个最基本的物理量，一时电枢绕组通以电流时在磁场中
受力产生的电磁转矩Tem，二是电枢绕组在磁场中运动产生的感应电动势E，由机电能量转换原理可知，在直流电动机中，只有运动电动势吸收的电能才能转换为机械能，因此产生运动电动势是实现机电能量转换的关键；与此同时，电枢在电磁转矩的作用下产生旋转，将电能转换为机械能。运动电动势和电磁转矩构成了一对机电耦合项，是永磁直流电动机实现机电能量转换不可分割的两个重要方面。
5.同电励磁电动机相比，永磁直流电动机运行中有什么值得注意的特殊问题？为什么会存在这些问题？
① 运行特性的温度敏感性；永磁材料的磁性能受温度的影响，因此，永磁电机运行时要注意工作温度对运行特性的影响。
② 永磁体励磁不可调；永磁体的磁性能是固有的物理特性，在安装到电机上之前就已经固定，在运行中不能调节永磁体的磁性能。
③交轴电枢磁动势和交轴电枢反应；电枢反应不仅影响气隙磁场的分布与大小，而且使永磁体的工作点相应改变，影响到永磁体的工作状态。
以上是关于简述特种电机的特点及发展趋势，让我们从这些细节方面更加清晰特种电机的知识，让我们在后期工作当中更加清晰顺畅。
