永磁电机的分类

         常规的旋转永磁同步电动机可以分为以下4类:永磁(有刷)直流电动机、异步起动永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机和调速永磁同步电动机。永磁(有刷)直流电动机与普通直流电动机相比，结构上取消了励磁绕组和磁极铁心，代之以永磁磁极，具有结构简单、效率高、体积小、重量轻等特点。永磁(有刷)直流电动机多为微型电机，在电动玩具、家用电器、汽车电气中得到了广泛应用，其中尤以在汽车电气中的应用发展最快，在高级轿车中可使用几十台微型永磁(有刷)直流电动机。

         永磁无刷直流电动机和调速永磁同步电动机在结构上基本相同，定子电枢为多相绕组，转子上装有永磁体，两者间的主要区别在于前者是由方波电流驱动的永磁无刷电动机，而后者是由正弦波电流驱动的永磁无刷电动机，它们具有可靠性高、散热条件好、体积小、重量轻等优点。异步起动永磁同步电动机的特点是转子上有起动绕组或具有起动作用的整体铁心，能自起动，无需控制系统即可接入市电起动运行。

        调速永磁同步电动机的定子一般采用三相对称的分布式短距绕组，以得到接近正弦波的相电动势，并采用转子斜极或定子斜槽等措施来降低齿槽转矩、振动和噪声。调速永磁同步电动机的转子结构形式多样，主要有永磁体表面凸出式、表面插入式和内置式三种结构，如图l一1所示。在永磁体采用稀土永磁材料的情况下，由于该材料的相对回复磁导率接近于空气的磁一导率，因此图1 (a)所示转子结构的直轴磁阻与交轴磁阻近似相等，于是该结构的交、直轴电感近似相等，表现出隐极电机的特性。而另外两种结构的直轴磁阻大于交轴磁阻，因而直轴电感小于交轴电感，表现出凸极电机的特性。