1.动力元件（动力元件就是各种液压泵）齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等，它的作用是：它的作用是

把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。

下面这个就是动力元件液压泵原理图

2.执行元件（执行元件主要是油缸和马达）执行元件是能量变换元件，其目的是控制机械执行机构运动，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型。在工程机械液压元件起到一个执行的作用，如：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸等。

控制元件主要就是控制各种阀，对液压系统中工作液体的压力高低，流量大小和流向等进行调节控制。满足执行元件所需的方向，速度，使整个工程机械液压元件能够要规定的要求协调工作。控制元件包括:方向控制阀;压力控制阀;流量控制阀;其他液压阀；气动控制阀（其他阀）

4.辅助元件，辅助元件就是上面三个工程机械液压元件（动力元件，执行元件，控制元件）以外的其他元件，我们统称为辅助元件。辅助元件跟其他元件一样，起到非常重要的作用，它对系统的性能，温升，噪音和寿命不亚于工程机械液压元件本身主要有：压力表、压力表开关，密封装置滤油器、蓄能装置、冷却器、管件，油箱，热交换器等。

近年来，工程机械液压元件结构简单化、高可靠性、节能、操作舒适是工程机械液压元件及其系统发展的主旋律,增强变量泵中控制阀的抗污染能力是提高变量泵工作可靠性的关键。