工程机械液压配件发展
本文主要介绍工程机械液压配件现状,在工程机械自动 化中的应用,传统液压元件的智能化改造与应用,液压元件的特点与应用等。
1.工程机械控制现状
现阶段,在工程机械的控制方面,要求其 功能上能够实现更加精细及复杂,使得机器能 够在非常恶劣的环境中工作,并且还S使设备 能够在突发情况出现的笫一时间实现自我保护 的能力.这样又更高的要求了控制元件的性能. 对工程机械的液压驱动,不仅要求目前所用的 各类传感器性能要比以往传感器的性能好,最 好是全部采用智能化的传感器,还要求液压元 件必须具备吏强大的性能.
在工程机械控制领域中智能传感器己经得 到广泛的应用,尤其是在工程机械中的液压驱 动,在液压系统的监测、发动机的监测上部采 用了訾能传感器,取缔了以往传统的待感器I 这样就有效的提高了处理数据的快速性和整机 监控系统的可靠性.还有一些传感器可以运用 总线的方式与控制系统连接,从而实现整机控 制系统升级为多主式总线控W系统.
2.智能液压元件的现状与在工程机械自动 化中的应用
智能液压元件的发雇主要通过改造传统的 液压元件.让其具有一定的智能化:还有就是 苷遑采用新结构(双阀芯)的智能液压元件来 8代传统的.
2. 1.传统液压元件的智能化改造与应用
近几年来,田内以及国外都对基于现场总 线铕能液压元件方面的研宄非常多.不断的涌 现相关的产品*其中德国的博世公司是第一个 推出带有总线接口的液压元件的,比较有代表 性的产品有带有 OBE-D(digitOn-boardelec- tronics)的比例网与 EHV-D(digitelectrohydr aulicadiUStnent)的柱塞系它们部是机电一 体化元件的典型,其现场总线接口可以实现阀、 泵和计算机及智能元件的通倍,控制元件里的 计算机能够实现显示、补偿计算、基本控制、 报瞥、参数修改、综合自动化等等多项的功能. 在我国,浙江大学研制的智能二线阀监控系统, 通过电力线为媒介,能够在每个阀单元节点上 方便的把各种压力、流量传®器、溢《、油液 污染装置测得的败据倌号汇总到阀内智能处理 器中,实现双向传输,提高其可ft性.并且此 系统还能够通过转接器或者其它的现场总线联 网#监控计算机与阀单元之间和阀单元与阀单 元之间的相互通倌都通过电力线来实现,不需 要再另外布线.综上所述,只改逷部分智能化 的液压元件优点在于,不会较大的改动现有控 制系统的硬件网络,而只是提离了关键元件的 性能,达到增强执行机构控制准确度的目的, 这种方法实行起来相对比较简单,而且在费用 上也不用花太多。
2.2.新型智能液压元件的特点与应用 还有一种是双阀芯的智能液压元件,它发 展的思路是来自英田的UITRONICS公司.整体上, 该控制系统的硬件是由操纵手柄、调节阀、电 控ECU、外接传感器成开关、双阀芯液压阀组等 组成的.之间通过总线通倌.英国的ULTR(WICS 控制系统关键在其具有独特的双阀芯技术.每 片阀上有两个阀芯,就相当于是一个三位四通 的阀成为了两个三位四通的阀> 它的两个阀芯 不仅可以单独控刺,还可以根据逻辑进行成对 的控刺,并且在每个阀芯里都有位置传感器. 工作油口上都有压力传感器,通过传感倌号可 以对两略液压油的流置或压力分别控制,从而 达到非常高的控制精度,而且不同的控制方案 可以使机器实现很多种的功能?毎片阀里都有 —个精简指令处理器和两个设置好的完整的混 合倌号棋拟型专用集成电路*它们给传感器提 供补偿和激励,给控制传动装置提供阀芯的控制软件及控制总线通侑,用户可以通过被执行
元件的要求对其具体的参败进行修改成设置* 控制阀在收到指令后,处理器耽运行阀芯动作 以实现设定的要求,每个阀间的相互协调功能 是由电控ECU来完成的,从而宪成了复杂的系 统功能.
电控EOJ控剌控W阀的动作指令,系统控 制所两要的所有应用程序都存储在ECU中,该 应用程序可以将发动机控制系统倌息成传感器 检渕倌号等.经过处理变成每个阀芯进行动作 的指令,此电控单元既提供了数字输入、出接 口和棋拟,还提供了通倌接口,使其可以与其 他系统进行连接或者接受传感器和控制倌号. 而且整个系统可以通过监控软件对其工作时的 阀芯位移、阀组压力等参数进行监测,并能够 用图形表示出来,如需要改进整机的性能,可 以通过专门的编程软件编写新的程序代码< 此 外,手柄的延时特性、死E、输出曲线等都可 以通过专用的软件来?改.
由于英国的ULTRONICS公司设计的双阀芯 控制系统就*针对工程机械的单机控制系统的* 因此,它舵够很方便的耽组成充整的控制系统, 并且拥有IB洁的硬件网络,以及在升级性能上 也特别方便.所以,目前想要实现高性能工程 机械的单机控制系统采用这个技术还是比较实 用的.
3.结束语
从程机械控制系统的硬件网络由集中控制 到总线控制的演变过程来看,当前非常有必要 针对性的发展基于总线控制技术的智能液压元 件*目前采用的系统可靠性比液压元件工程机 械的整机控制系统的可靠要盖很多.所以我们 应该采用这种工程机械的整机控制系统,它不 仅可以提高控制器败据处理的实时性,还可以 更好的增强系统的反应力,而且*作也更加的 简便化.关键是能够适应社会科技的发展.