谐波减速机技术指标与原理

          让安昂小编跟大家一起来了解下谐波减速机技术指标与原理吧！

1.传动效率

          谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。因输入转速、速比及使用情况（包括负载，润滑）不同， 效率也不同。通常情况下，YCL系列约为75%~90%，YSHF系列、YCF系列约为60%

2.空回（运动损失）

          在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。允许值：YCL系列为3分、1分；YCF系列为3分、1分。

3.传动误差

          当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。允许值：YCL系列为3分、1分；YCF系列为3分、1分。

4.平均寿命

         谐波减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命。在额定负载下，输入轴转速为1500转/分钟时，柔性轴承寿命不低于5000小时，平均工作寿命大于10000小时。

5.超载能力

          允许在启动、停止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。

谐波减速机原理：

          谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形拉力传递运动和动力的。

          谐波传动主要包括三个基本条件：波发生器、柔轮、刚轮。三个组件可任意组合，固定一个，其余两个，一个做主动，一个做从动，可实现减速或增速（固定传动比）,也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。比如刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动，柔轮在椭圆凸轮的作用下产生变形，波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入——完全啮合——啮出——完全脱开这四种变化，循环不已。由于柔轮比刚轮少两个齿，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反的方向转过两个齿的角度，从而实现大的减速比。

          以上就是谐波减速机技术指标与原理。