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工业机器人控制系统

2017-03-06 浏览量 171

工业机器人控制系统

PLC是控制系统，伺服是执行系统，那什么是工业机器人控制系统呢？
工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人控制系统工作原理是什么？
一般工业机器人都有若干个关节，大部分都在5到6个之间，每一个环节有一个系统控制，多个关节的运动要求各个伺服协同工作，机器人控制系统具有外部环境的检测和感觉功能，为使工业机器人的具有对外部状态的比变化的适应能力，工业机器人应能对诸如视觉，力觉，触觉等有关信息进行检测吗，识别，判断，理解等功能，自动化生产线中，工业机器人呢应有其他设备的交换信息，协调工作的能力。

众为兴工业机器人控制系统简单介绍：

众为兴 RC400A SCARA 机器人控制系统，控制轴数：4轴；直线插补，圆弧插补；连续轨迹，轨迹跟随；各类型加减速；操作方便，编程简单；驱控一体结构，省线省空间省成本。

众为兴工业机器人控制系统参数：

工业机器人控制系统简参数



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