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伺服驱动器说明书

2017-03-16 浏览量 143

本文主要介绍伺服驱动器说明书,伺服驱动器选型,伺服驱动器功能特征,技术参数,尺寸说明,电气连接以及伺服驱动器应用领域。


    1.伺服驱动器说明


伺服驱动器说明书

QX高性能交流伺服驱动器说明

众为兴QX系列高性能交流伺服驱动器融入了当前世界前沿伺服控制技主,其优良的驱动性能达到国际水平。扩展性能优异、快速响应、精准定位、振动抑制、自动参数设计、可编程、操作便利、饱和极限提速、电子凸轮、龙门同步、捕捉比较等功能特点,广泛应用于点胶、机床、机器人、封装、印刷、切割、贴片、横织、植毛、弹簧、雕刻、焊接等领域。


QX伺服选型及配套伺服电机说明

QX驱动器对应多摩川电机编码器类型选型表
驱动器功率 \ 驱动器类型 QX驱动器P型 QX驱动器H型 配套电机型号
17位ABS 17位INC 2500线 17位ABS 17位INC 2500线
100W QXMP02NA QXMP02NI QXMP02ND QXMH02NA QXMH02NI QXMH02ND TS4603
200W TS4607
400W QXMP04NA QXMP04NI QXMP04ND QXMH04NA QXMH04NI QXMH04ND TS4609
750W QXMP05NA QXMP05NI QXMP05ND QXMH05NA QXMH05NI QXMH05ND TS4614
1KW QXMP06NA QXMP06NI QXMP06ND QXMH06NA QXMH06NI QXMH06ND TSM1004
TSM1304
TSM1306
2KW QXMP10NA QXMP10NI QXMP10ND QXMH10NA QXMH10NI QXMH10ND TSM1008
TSM1308
TSM1310
3KW QXMP15NA QXMP15NI QXMP15ND QXMH15NA QXMH15NI QXMH15ND TSM1806
TSM1808
TSM1810


命名规则

伺服驱动器说明书


扩展性能优异
可支持多种类型编码器;可支持各种类型电机。

快速响应
采用独特的伺服控制执行引擎,大幅提高运算速度,实现2.6KHz速度响应频率;凭借卓越的速度响应特性,极大缩短整定时间。
伺服驱动器说明书


精准定位
在整定时间0~2ms内,位置定位偏差不超过±2个脉冲,实现高精准定位。
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振动抑制
采用陷波滤波技术,分别实现机械高/低频共振抑制;引进独特的反相叠加算法,实现运动末端振动抑制。
伺服驱动器说明书

自动参数设计
自动增益算法——优化控制参数;系统频响分析算法——全自动设计控制参数。
伺服驱动器说明书

可编程
支持可编程功能,实现运动控制的二次开发;在某些应用场合中,可完全取代控制器。
伺服驱动器说明书

操作便利
免安装版调试软件,可支持中、英两种语言;嵌入多个示波器,实时监控调整状态,可瞬时完成确认。
伺服驱动器说明书

饱和极限提速
采用独特的算法,实现饱和工况下极限速度提升15%。
伺服驱动器说明书

电子凸轮
引进全新的电子凸轮功能,设计电子凸轮表,实现主从控制模式,轻松解决各种复杂加工问题。
伺服驱动器说明书

龙门同步
采用MIMO算法,实现双轴精准同步控制,适用于龙门系统。
伺服驱动器说明书

捕捉比较
结合高速捕捉和比较触发功能,实现复杂工序的精确时序控制。
伺服驱动器说明书

其它功能
多功能实时监视;故障智能诊断;支持高精度编码器;安全转矩切断;螺距补偿。
伺服驱动器说明书



    2. 技术参数    



QX系列伺服驱动器 规格 P型 H型 C型
基本规格 控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动
主电源
(线电压)
常规功率驱动器 AC220V(1Φ或者3Φ)
大功率驱动器 AC380V(3Φ)
通用规格 位置控制 指令控制方式 外部脉冲或内部命令
外部指令脉冲类型 方向+脉冲
电子齿轮比 1/65536 ≤ 电子齿轮比 < 256
速度或转矩控制 指令控制方式 外部模拟电压命令
输入电压范围 -12 ~ 12V
输入阻抗 约10KΩ
功能表 数字按键板及操作 6位数码显示管,4个功能键
高速CAN通信 通信带宽可达1Mbps
USB2.0通信 内置USB-UART转换器
RS232通信 RS232串口直接通信
全闭环 接收负载端反馈信号,实现完全闭环控制
电子凸轮 实现主/从控制模式
外部模拟量监控 可监控速度、位置、电流、电压等
螺距补偿 实时弥补机械系统的螺矩误差
自动参数设计 自动增益或频响分析设计驱动器控制参数
振动抑制 机械系统共振抑制
运动末端振动抑制
可编程 编译指定命令实现运动控制
龙门同步 双轴刚性连接同步运行
扩展功能 可扩展编程运行存储空间
可扩展支持编码器类型
增益切换 可执行5级增益切换
原点复归机能 自动运行至设备原点
定位完成判断 0~5000Pulse
前馈增益补偿 速度前馈、加速度前馈
正/反限位 软、硬件皆可实现
动态制动 消耗系统急停再生能量
再生处理 外接再生制动电阻
保护功能 过电流、过电压、再生故障、编码器异常等报警

“●”表示该功能项已选定;“○”表示该功能项可选;“—”表示该功能项无。


   3. 尺寸说明   


伺服驱动器说尺寸说明


   4.电气连接   


伺服驱动器电气连接


   5.应用领域   


伺服驱动器广泛应用于点胶、机床、机器人、封装、印刷、切割、贴片、横织、植毛、弹簧、雕刻、焊接等领域。