2017-03-16 浏览量 143
本文主要介绍伺服驱动器说明书,伺服驱动器选型,伺服驱动器功能特征,技术参数,尺寸说明,电气连接以及伺服驱动器应用领域。
1.伺服驱动器说明书
QX高性能交流伺服驱动器说明
众为兴QX系列高性能交流伺服驱动器融入了当前世界前沿伺服控制技主,其优良的驱动性能达到国际水平。扩展性能优异、快速响应、精准定位、振动抑制、自动参数设计、可编程、操作便利、饱和极限提速、电子凸轮、龙门同步、捕捉比较等功能特点,广泛应用于点胶、机床、机器人、封装、印刷、切割、贴片、横织、植毛、弹簧、雕刻、焊接等领域。
QX伺服选型及配套伺服电机说明
QX驱动器对应多摩川电机编码器类型选型表 | |||||||
驱动器功率 \ 驱动器类型 | QX驱动器P型 | QX驱动器H型 | 配套电机型号 | ||||
17位ABS | 17位INC | 2500线 | 17位ABS | 17位INC | 2500线 | ||
100W | QXMP02NA | QXMP02NI | QXMP02ND | QXMH02NA | QXMH02NI | QXMH02ND | TS4603 |
200W | TS4607 | ||||||
400W | QXMP04NA | QXMP04NI | QXMP04ND | QXMH04NA | QXMH04NI | QXMH04ND | TS4609 |
750W | QXMP05NA | QXMP05NI | QXMP05ND | QXMH05NA | QXMH05NI | QXMH05ND | TS4614 |
1KW | QXMP06NA | QXMP06NI | QXMP06ND | QXMH06NA | QXMH06NI | QXMH06ND | TSM1004 TSM1304 TSM1306 |
2KW | QXMP10NA | QXMP10NI | QXMP10ND | QXMH10NA | QXMH10NI | QXMH10ND | TSM1008 TSM1308 TSM1310 |
3KW | QXMP15NA | QXMP15NI | QXMP15ND | QXMH15NA | QXMH15NI | QXMH15ND | TSM1806 TSM1808 TSM1810 |
命名规则
扩展性能优异
可支持多种类型编码器;可支持各种类型电机。
快速响应
采用独特的伺服控制执行引擎,大幅提高运算速度,实现2.6KHz速度响应频率;凭借卓越的速度响应特性,极大缩短整定时间。
精准定位
在整定时间0~2ms内,位置定位偏差不超过±2个脉冲,实现高精准定位。
振动抑制
采用陷波滤波技术,分别实现机械高/低频共振抑制;引进独特的反相叠加算法,实现运动末端振动抑制。
自动参数设计
自动增益算法——优化控制参数;系统频响分析算法——全自动设计控制参数。
可编程
支持可编程功能,实现运动控制的二次开发;在某些应用场合中,可完全取代控制器。
操作便利
免安装版调试软件,可支持中、英两种语言;嵌入多个示波器,实时监控调整状态,可瞬时完成确认。
饱和极限提速
采用独特的算法,实现饱和工况下极限速度提升15%。
电子凸轮
引进全新的电子凸轮功能,设计电子凸轮表,实现主从控制模式,轻松解决各种复杂加工问题。
龙门同步
采用MIMO算法,实现双轴精准同步控制,适用于龙门系统。
捕捉比较
结合高速捕捉和比较触发功能,实现复杂工序的精确时序控制。
其它功能
多功能实时监视;故障智能诊断;支持高精度编码器;安全转矩切断;螺距补偿。
2. 技术参数
“●”表示该功能项已选定;“○”表示该功能项可选;“—”表示该功能项无。 3. 尺寸说明 4.电气连接 5.应用领域 伺服驱动器广泛应用于点胶、机床、机器人、封装、印刷、切割、贴片、横织、植毛、弹簧、雕刻、焊接等领域。
QX系列伺服驱动器
规格
P型
H型
C型
基本规格
控制方式
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动
●
●
●
主电源
(线电压)
常规功率驱动器
AC220V(1Φ或者3Φ)
大功率驱动器
AC380V(3Φ)
通用规格
位置控制
指令控制方式
外部脉冲或内部命令
●
●
●
外部指令脉冲类型
方向+脉冲
电子齿轮比
1/65536 ≤ 电子齿轮比 < 256
速度或转矩控制
指令控制方式
外部模拟电压命令
输入电压范围
-12 ~ 12V
输入阻抗
约10KΩ
功能表
数字按键板及操作
6位数码显示管,4个功能键
●
●
○
高速CAN通信
通信带宽可达1Mbps
●
●
○
USB2.0通信
内置USB-UART转换器
—
●
○
RS232通信
RS232串口直接通信
●
●
○
全闭环
接收负载端反馈信号,实现完全闭环控制
—
●
○
电子凸轮
实现主/从控制模式
—
●
○
外部模拟量监控
可监控速度、位置、电流、电压等
—
●
○
螺距补偿
实时弥补机械系统的螺矩误差
●
●
○
自动参数设计
自动增益或频响分析设计驱动器控制参数
●
●
○
振动抑制
机械系统共振抑制
●
●
○
运动末端振动抑制
—
●
○
可编程
编译指定命令实现运动控制
—
●
○
龙门同步
双轴刚性连接同步运行
—
●
○
扩展功能
可扩展编程运行存储空间
—
●
○
可扩展支持编码器类型
●
●
○
增益切换
可执行5级增益切换
●
●
○
原点复归机能
自动运行至设备原点
—
●
○
定位完成判断
0~5000Pulse
●
●
○
前馈增益补偿
速度前馈、加速度前馈
●
●
○
正/反限位
软、硬件皆可实现
●
●
○
动态制动
消耗系统急停再生能量
●
●
○
再生处理
外接再生制动电阻
●
●
○
保护功能
过电流、过电压、再生故障、编码器异常等报警
●
●
○
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