伺服驱动器作用

伺服驱动器是机械行业中非常重要的传动零部件，它应用范围非常广泛，在很多行业设备中起着关键性的重用作用。下面来看看伺服驱动器作用有哪些？

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功块 （IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的 冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频 来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

控制伺服电机的起动、停机、转速等等,对电机进行各种保护（过载,短路,欠压等）简单来讲，就是通过伺服驱动器来控制和调节机器设备的动力系统，使其在满足正常运转的情况下，尽可能的实现提高工作效率，节能省电！！