什么是伺服电机控制器?
伺服电机控制器又称伺服控制器，伺服放大器，伺服驱动器，他们是同一种东西，只是不同的地区，不同行业叫法不一样。
伺服电机驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念。因为与此相应的还有步进电机驱动器，我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器” 我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等。就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动。
伺服电机控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。
闭环控制系统，又称反馈控制系统，是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
伺服电机控制器接线图
