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喷涂机器人

2017-04-11 浏览量 119

喷涂机器人
什么是喷涂机器人
喷涂机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。众为兴ADT-HA006六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人,此款机器人广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场。


喷涂机器人

喷涂机器人分类:
一、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
二、无气喷涂机器人
无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,而且边缘清晰,甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理,最好是选用金属漆(磁漆类)。
众为兴六轴喷涂机器人参数

型号 ADT-HA006

负载 6 kg
臂长 1,394mm
结构 多关节
自由度 6轴
活动范围 S 回旋 ±180°
H 前后 +150°~ -90°
V 上下 +200°~ -160°
R2 旋转2 ±180°
B 弯曲 ±135°
R1 旋转1 ±360°
最快速度 S 回旋 170°/s
H 前后 170°/s
V 上下 170°/s
R2 旋转2 335°/s
B 弯曲 335°/s
R1 旋转1 500°/s
允许力矩 R2 旋转2 1.0 kgf.m
B 弯曲 1.0 kgf.m
R1 旋转1 0.5 kgf.m
重复精度 ±0.05 mm
工作环境温度 0~45°C(273~318K)
近似重量 155 kg

喷涂机器人