6 轴机器人控制系统特点
6轴机器人系统是采用新型设计的一种紧凑型机器人，运用全内置线缆的设计使部署更加方便、外观也更整洁，同时也减少了与周边设备可能的干扰。即便如此，该系列机器人系统也实现了高达210kg的最大负载，还保持了高速度、动作平滑、灵巧等特性。6轴机器人一切动作都源于6轴机器人系统，那6 轴机器人控制系统有哪些特点呢？
6 轴机器人系统具以下四个特点：
(1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。
(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
(4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
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