弧齿锥齿轮减速机的转矩脉动

         弧齿锥齿轮减速机是吸取国外先进技术，采用斜齿轮和弧齿锥齿轮组合的正交式结构，电机置于箱体侧面，大大降低了整机高度。采用模块化的设计思路，容易实现各种机型的组合连接。TYAK型是把TYK型的输出轴改成空心轴结构，无需机架，直接把搅拌轴固定在减速机上，安装使用非常方便。工作环境温度—25--40℃，允许正反两转。

         弧齿锥齿轮减速机的磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。

①由于存在转矩脉动，使得弧齿锥齿轮减速机在伺服系统中的应用受到了限制，尤其是在直接驱动应用的场合，转矩脉动使得电机速度控制特性恶化，因而抑制或消除转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。

②国内外的研究人员对转矩脉动抑制问题做了大量而深人的研究，针对不同的产生原因，提出了各种抑制或削弱转矩脉动的方法，从不同程度上提高了弧齿锥齿轮减速机的性能。

③但是这些研究均是在原有结构、方案上提出了一些削弱或补偿的方法，没有从原理上或者根本上消除转矩脉动，因而转矩脉动还有待于进一步的研究。

         弧齿锥齿轮减速机在磨合期内转矩脉动的使用保养的要求，可归纳为：加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对弧齿锥齿轮减速机磨合期的保养与维护，就会减少早期故障的发生。 

         以上所述就是弧齿锥齿轮减速机的转矩脉动了。