同步带线性运动模组
线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。
线性模组分为滚珠丝杆线性模组和同步带线性模组，有半封闭和全封闭式。

1、丝杆线性模组由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动的一种直线运动装置；
内部结构图
2.同步带线性模组是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动的直线运动装置；
  线性模组可单轴、多轴组合（ 十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、非标样式等）使用，可方便搭配各行业所需的工件及设定一套合适的程序，实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为工业机器人。
   线性模组目前主要应用在自动化重复搬运、点胶、焊接、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等需要精密直线定位运动的领域。