直流减速电机控制

直流减速电机控制方法有哪些呢？很多朋友会觉得直流电机和步进电机的控制方法类似，因为他吗都是电机，但是步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机。直流电机只要加上合适的电压就会转,而且转得圈数难以精确控制，步进减速电机与直流减速电机都是在各自电机基础上增加了减速装置（齿轮）,可以把转速降下来,这方面减速装置的作用是类似的。直流减速电机控制跟步进电机控制方法也不一样，下面是直流减速电机控制方法。

1.正反转
由于直流减速电机在结构上与直流电动机有很大的区别。所以不能采用改变电源极性的方法来改变转向，只能通过改变定子绕组磁势和转子磁场的相对关系来改变旋转方向。
2.徽机控制
直流减速电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的，所以，用微机实现对直流减速电动机的数字控制是主要的控制手段。
3.调速
直流减速电机控制调速可通过改变电压的大小来实现，常用的方法有两种：一是保持每相导通时间不变。改变每相导通时加在线圈上的电压幅度的大小来实现调速，另一种是保持电压大小幅度不变，改变每相导通时间的长短来实现调速。

直流减速电机控制的转速很高，有时候每分钟可以达到数百到几千转，这种速度对于控制系统的实时性提出了很高的要求，如果控制系统跟不上，那就会造成失控。 加了减速装置后，电机的转速大大下降，有时候可以下降到每分钟36-200转，使用单片机控制这样的电机运行就相对容易了。