首先确定要进口减速电机还是国产减速电机，还有减速机是哪一种类型轮蜗杆减速电机，铝合金蜗轮蜗杆减速电机、齿轮减速电机等等。一般减速机厂家都有自己的命名标准，所以最好找个减速电机样本，根据样本来选型。需要减速机样本的朋友可以到安昂下载中心下载。

减速电机选型一般都要考虑以下数据：

    1、减速电机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等。

    2、提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）。

    3、微型减速电机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）。

    4、减速电机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力。

    5、传动比i i=n入 / n出 电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速 η——减速机的传动效率

电机的选型  传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：