直齿轮行星减速机概括
直齿轮的优点：
1.便于安装，想想，在复杂的齿轮组里面如何安装斜齿轮！
2.由于行星齿轮组主要是传递关系的，而不是力的，并对平稳性要求不大，所以直齿轮足以。
3.便于加工，成本较低。
4.斜齿轮啮合时会产生轴向力，这多轴承的作用是不利的。
斜齿轮与直齿轮行星减速机的区别
斜齿轮优点：
1.斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。
斜齿轮缺点：
1.导致不良的轴向力。
2.略增的制造成本。
齿轮减速机直齿轮和斜齿轮总述
1.直齿轮制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。
2.斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。
斜齿轮与直齿轮行星减速机不能单纯的说那个更好，他们都有各自的特点和优势，需要根据自身的去求选择。
