丝杠减速机选择方法
选型丝杠减速机时需要对它们进行精确的计算，下面是丝杠减速机的一些计算选型方法。同时也给大家介绍丝杠减速机的安装技巧和后期的注意事项！
匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中
Ta：驱动扭矩kgf.mm；
Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；
I：丝杠导程mm；
n1：进给丝杠的正效率。
计算举例：
假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：
Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是 0.64N.M，小了。400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求）
1、丝杆减速机一般需安装在水平面上倾斜度不得超过10°，如果因特殊需要倾斜度大于10°时，使用前请与本公司联系，以便共同商讨有关事宜。
2、输入轴和输出轴与动力及配套机械联接时，如用联轴器联接，则要求轴与轴严格对中，不得有不同心现象，使用三角皮带和链条不宜过紧或过松。
3、安装基础应牢固可靠，不得有振动、松动现象，固定螺丝应严格按有关标准、规定选用。4、安装螺钉应不定期检查是否拧紧，固定牢靠，垫片尽量选用弹簧垫片。
二、润滑
1、丝杠减速机一般采用油池润滑，使用前注意一定要加好中极压齿轮油N220或N320到规定位置（最低齿部处上20-30mm),并定期补充。
2、初次使用50小时，应立即更换新油，并将机体内部油污清洗干净，以后每三个月彻底更换一次。
3、油封漏油请尽快自行更换。
当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。
