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四轴和六轴机器人的区别,涨姿势了!

2017-06-27 浏览量 285

四轴和六轴机器人的区别,涨姿势了!

光看名字,我们知道四轴和六轴的区别就是6轴机器人比四轴机器人多了2轴,虽然表面上是多了2轴,但是他们的作用却是相差天囊之别,多两个轴,机器人的灵活性就会大很多。所以四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。


众为兴四轴机器人


四轴机器人简单介绍
小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

六轴机器人


六轴机器人简单介绍
六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

看完了四轴和六轴机器人的区别,是不是涨姿势了!小编还给大家找了图片,喜欢的朋友欢迎关注我们哦