六轴关节机器人运动原理是什么？如何工作呢，今天小编给大家整理了图片，视频和文字说明，让大家一看就懂。

对于复杂的整体叶轮等采用六轴联动机器人会更方便。混合型六轴联动机器人的结构形式由三个直线运动轴，两个转动轴和一个摆动轴组成。其中三个直线运动轴是典型的悬臂型直角坐标机器人，也可以是龙门式三维直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和一个摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴，所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成
  
常见的六轴关节机器人的机械结构中，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮、驱动六个关节轴的旋转 
六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。 小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器 具体原理详见如下视频

六轴关节机器人应用视频，是不是很厉害！

美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件。

生产流水线上，机械手正完成快速准确的抓取工序。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。众为兴专业生产机器人控制系统15年，因为专注，所以专业！