专业的讲减速机原理按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。目前应用比较多的减速机类型主要有齿轮减速机、行星减速机、直流减速机、谐波减速机、摆线减速机、蜗轮蜗杆减速机，无论减速机的结构如何，原理都是一样的，都是降速，增加扭矩，在传动细节上和用途上有所不同，例如齿轮减速机和行星减速机这是不在一个级别上；不同的减速机应用于不同的行业，不同的产品设备中；或者不同功率的减速机应用在不同的场景。

齿轮减速机工作原理是以齿轮来减速,可以缩小占用空间及降低成本,所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox).通常齿轮箱是一些齿轮的组合,因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它,其中驱动组件可以是马达,引擎或蒸汽机等.。