伺服控制器维修技术分析介绍

伺服控制器简介：

    伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

LUST伺服控制器维修：

维修流程：

第一步：获悉产品的故障状况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步：打开需维修的产品，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。

第五步：征求用户维修意见，确认维修价格与交货期。

第六步：寻找相关的器件进行配换。

第七步：确定产品故障及原因都排除，通电进行试验。

第八步：在产品正常工作的情况下，进入系统。

下面简单给大家介绍伺服驱动器维修常见故障总结分析:

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 

　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　⑤ Run运行指令正常;

　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　

　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　c.速度回路增益是否设置过大;

　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　a.位置回路增益是否设置过大;

　b.定位完成幅值是否设置过小;

　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

伺服控制器特点介绍：

调速比1：5000

转数比0.3：1500

有位置控制

有零速锁定

过载能力200[%]―300[%]

起动力矩大

转速不受负载影响

三闭环控制