行星齿轮电机

行星齿轮电机也可以称行星齿轮减速机，相比其他的减速机，行星齿轮电机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点被广泛的使用到各行各业。特别是应用在伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。它能够在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮电机结构

行星齿轮减速机包括、齿轮盘、齿轮（太阳轮、行星轮）、行星架等结构，当然里面还有密封圈、斜圆柱轴承等，其工艺相对来说是比较复杂的，所以其制造成本也较高！说其结构，还是可以分蛮多种的。比如，有直角输出、直线型输出、壳体转动输出等！

减速机的职责和功能，简单的说就是减少转速，增大扭矩的作用！也包括输出方向等！在学校时候，我们接触的是齿轮箱减速机，其原理之简单，想必每个机械系的学生或者接触过齿轮箱的人都知道。然行星齿轮减速机的原理也是如此，只是其结构不一样而已！

行星齿轮电机特点：

行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

1.大功率行星齿轮减速机

大功率行星齿轮减速机的电压定义在24v以上，通常为220，常常应用在矿业、码头、起重、建筑、纺织、轮船等中型设备中；大功率行星减速机按结构分为三级，单级减速比最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速；大功率行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点；可以用在步进电机、伺服电机上。

2.小功率行星齿轮减速机

小功率行星齿轮减速机，也称为微型行星齿轮减速机，电压在24v以下，常常应用在智能家居、医疗器械、汽车制造、电子产品、光学设备等领域；小功率行星齿轮减速机高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。