涡轮涡杆减速机原理

杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。

蜗杆类似于螺杆上面有螺旋线的齿，涡轮一圈的齿类似斜齿，两个空间直交布置，蜗杆是主动轮，靠螺杆的旋转推动涡轮旋转达到降低转速增大扭矩的作用，优点：传动比大、结构紧凑，空间直交布置、平稳、噪音小、有自锁性；缺点：发热量大、输入轴轴向力大、易磨损、效率低。

一提起传动，各位都不会生疏，首先想到的是圆柱蜗杆传动、环面包络蜗杆传动。下面我介绍别的一种蜗杆传动：锥蜗杆传动。

锥蜗杆传动在国外已经轨范化，但在海内因为设计人员接触较少，还未普及。锥蜗杆传动适用于传动比大于10的交错轴传动（可以不为90°）。锥蜗杆偏置于锥蜗轮的一侧，锥蜗杆齿面为阿基米德螺旋面，沿分度锥母线的导程相等，可以用车、铣、滚压等办法加工，精度和表面光洁度要求较高的硬齿面锥蜗杆还需磨齿。锥蜗轮由与锥蜗杆一致的锥滚刀在常见滚齿机上滚切成，外观象一个螺旋锥齿轮，精度和表面光洁度要求较高时，精滚之后在进行滚压或珩磨；产量大而精度要挨不高时，还可选用压铸、烧结、模锻等加工办法。

阿基米德锥蜗杆与阿基米德圆柱蜗杆的齿面变成原理完全相同，都属于圆柱螺旋面，差别仅在于锥蜗杆在该螺旋面上截取顶圆锥面和根圆锥面之间的部分作为齿面，因此，锥蜗杆传动保留着阿基米德圆柱蜗杆传动的完全长处，比如易于缔造和装配，锥蜗杆轴向位移不破坏齿面共轭等等。锥蜗杆传动与圆柱蜗杆传动的紧要辨别在于锥蜗杆偏置，因而同时接触齿数大幅度增加，假如正常的选择几何参数，可得到对比抱负的瞬时接触线，有利于齿面的液体动力润滑。这使得锥蜗杆传的啮合机能显著优于阿基米德圆柱蜗杆传动。

锥蜗杆传动的紧要特点可笼统如下：

（1）重合度大，同时接触齿数大意为锥蜗轮齿数的10%。

（2）合速度与瞬时接触线的法线所夹锐角较小，甚至靠近零度，有利于齿面间变成液体动力润滑。

（3）通过轴向移动锥蜗杆，可以调节齿侧间隙而不破坏齿面的共轭。

（4）可以做离合器利用，结合和脱开都十分灵活，脱开时中央距维持不变。

与圆柱蜗杆对比，锥蜗杆传动平稳、承载本领大、效率高、传动对比大时结构也铰紧凑。当齿面光洁度较高，齿面接触良好，并选用极压润滑油时，还可以用渗碳淬火钢或氮化钢代替青铜做蜗轮材料。这也吻合当代齿轮行业举荐利用硬齿面的要求。由于锥蜗杆带有锥度，缔造方面比阿基米德圆柱蜗杆略为混杂一些。

与环面蜗杆对比，锥蜗杆缔造和装配都较简朴，对轴向位置偏差不敏感，在轴向力作用下锥蜗杆略有移动时仍能维持良好的接触区。