行星减速机之基本传动结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分组成，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的工作效果。行星减速机具有高刚性、低背隙、率、高扭矩、低脉动、多种工况、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

行星减速机缺点：
1.加工工艺要求高
2.齿轮精度要求高
3.油脂要求高
4.装配要求高

行星减速机特点：
1.精密的直齿制造、体积小、结构紧凑、高精度，确保长寿命低噪音。
2.全密封式结构，确保润滑油脂不泄漏，免维护。
3.产品都通过效率测试系统，传动效率在96%以上。
4.高精度设计，超低背隙可做到3弧分。
5.产品替代性强，外形尺寸完全替代同类型系列产品，能够完成和高精度伺服马达相借助匹配。

齿轮分为直齿和斜齿，主要区别：直齿的精度高，斜齿的反转声音偏噪。
行星减速机结构上来讲，斜齿轮行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。那双支撑直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。

减速机分类：行星减速机、齿轮减速机（斜齿、直齿）、圆柱齿轮减速机、起重减速机（立体停车场专用减速机）、摆线减速机等系列，万鑫精工减速机产品多样，现货齐全，精度高、扭转刚度高、可连续运转、还有防滑保障和免维护等为客户提率，同时降低成本。

万鑫精工(湖南)有限公司（简称万鑫精工），源自于德国技术，始建于台湾，是目前国内集研发、生产、销售、服务于一体的专业化减速机企业。主要生产高精密减速机，整体用于机床制造、医疗设备、包装与自动化工业、立体停车库、机器人技术、机械手技术等行业，能让您在制造业中有效的降低产品成本提高产品竞争力。