直流伺服电动机的控制方式

控制系统对伺服电动机的基本要求：宽广的调速范围，机械特性和调节特性均为线性，无“自转”现象 快速响应 控制功率小、重量轻、体积小等。 直流伺服电动机的控制方式

直流伺服电动机的控制方式主要有两种

第一种：是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；

第二种：是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。

采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。

 而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。

电机到了最后就是靠电流控制磁场，那种电机都是这个原理，但直流伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以强过步进。制动迅速的特点；为了精确获得电机转子的位置，往往还带有与转子同轴的旋转编码器。