蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

基本参数

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

分类

蜗轮蜗杆大致有这些系列：

1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC

2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO

3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD

4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG

5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机

另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。