RHB轴承保持器装配机"详细描述

质量指标

(1)少球检测合格率

(2)缺钉，铆后的整体保持架高度及所有钉高，钉歪，双眼皮等不合格检出率

(3)保持架铆压高度散差：单批散差：±0.1mm，单个散差：±0.05mm；

(4)双保持架不良品检出率

技术指标

(1)工艺流程：来料（或再投入工位）→ 归球 → 分球 → 放上保持器（含尼龙保持架）→ 检查上保持器 → 少球检查 → 放紧钉下保持器 → 保持架对位 → 保持架对位检查 → 不良品排出 → 铆合 → 钉高检测（钉高位全检）  → 不良品排出 → 铆合后影像检查 → 不良品整列 → 产品送出

(2)归球：电机旋转带动内圈，将钢球集中到一起；

(3)分球：分球时内圈顶杆定位、振动电机驱动内圈摆动，分球针自下而上，充分利用钢球自重，增大分球成功性，减少钢球插伤；

(4)分球检查：定制量具检查分球是否完成；

(5)保持架上料：保持架上、下片由穿料杆储料，采用机械爪逐片切出后抓取放入轴承中。该结构同时适用于冲压的浪型保持架和尼龙保持架；

(6)上保检查：定制模具接触检查上保持架是否安放到位，是否少或多放上保；

(7)保持架对位：电机驱动定制模具震荡，将下保持架的铆钉对到上保的钉孔中；

(8)铆前检查：采用探针接触式检测每个铆钉位置，是否存在少钉现象，NG品排出；

(9)铆合：采用定制铆合模具铆合保持器，TOX增压缸控制行程，压力稳定，铆合采用TOX缸压力机，定程定压，可快速调整且用于分辨设备是否稳定及发生行程偏移。铆压工位用气压应单独分气，且配置稳压装置。

(10)铆后检查：采用思博位移传感器，检查每个铆钉铆合后的高度，识别精度0.02mm。

(11)铆合后影像检查：采用高清影像系统，对整个轴承的铆钉及钢球进行影像拍照分析，再次检查钉歪，双眼皮等外观缺陷，避免不合格品流入后道工序。影像系统：采用500万像素的工业摄像头、LED光源进行影像铆钉的图像分析检测。

(12)电脑系统可存储N套产品参数，换型时可通过面板操作切换，只需选择所需加工的型号，便可将系统存储的历史参数数据整体调出，提高换型效率。

(13)模块化工装，快速换型，方便调整，工装上刻有标记。

设备特点

1、电机回旋式分球。

2、轴承多重定位，保证了定位的精度，实现了小游隙轴承的装配。

3、充分利用轴承轴向游隙、自下而上的钢针分球方式，大大减少了装配过程中可能产生的钢球伤。

4、铁质保持架装配和尼龙保持架装配，可在一台设备上实现完成。

5、完善的检查工序，包括保持架整体高度检查、少铆钉检查、铆合检查等。

6、柔性保持架对位机构，避免保持架的压伤。

7、铆合后各铆钉高度检查，极大的保证了铆合质量。

8、工装标准化，模块化更换、快速方便、换型需调整的尺寸在PLC中已储存，可随时调用。

9、配备影像检查系统，更能避免缺铆钉、缺钢球现象的产生。