高空作业平台吊篮控制器是如何发挥作用的

下面讲一下高空作业平台吊篮控制器是如何发挥的？

在吊篮中可以操纵上车动作,包括转台旋转、工作臂伸缩、工作臂变幅(升/降)、小臂变幅等4个手柄以及1个调节动作速度的模拟量手柄,1个吊篮手动调平旋钮、2个开关:处置意外情况的急停开关和电笛报警开关,另外还设置了底盘倾斜、支腿失衡、吊篮倾斜及工作臂幅度越限等报警指示灯。

为了保证高空作业平台和人员的安全,吊篮上设置了周围障碍物检测、载荷的超重检测和吊篮水平检测等装置,它们提供状态的开关量信息。调节动作速度手柄为模拟量,直接接入YV2控制板进行流量调节。

吊篮控制器以STR912F44X6为核心,检测所有手柄、功能开关的操纵状态、检测装置的输出状态以及速度调节手柄输出电压的变化,并把这些信息通过CAN总线传递到主控制器,同时接收主控制器提供的底盘倾斜、支腿失衡、吊篮倾斜、工作臂幅度越限报警信息进行状态报警。

当吊篮水平检测装置检测到吊篮倾斜小于5
时,由高空作业平台吊篮自动调平控制器自动控制;当吊篮倾斜小于15时,吊篮处于调平状态;当倾斜大于5时,禁止上车动作并报警,由手动操纵调平吊篮到自动调节范围中。