现在很多的伺服系统制造商不生产减速机，这时候我们就要配合减速机使用，江苏伺服减速机，生产的减速机就是专门给伺服电机配套的减速机。

江苏伺服减速机与伺服电机的连接方式：抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧(笔者手边有一台0.75KW的伺服电机都采用的这种连接方式)。所以对于这种连接方式来说，伺服电机不要求带键槽(当然带键槽也可以，不过订购带键槽的伺服电机需要的Money和货期都比较长哟@_@)。          

减速机与伺服电机的连接方式：通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。          

一目前使用的比较多的，供应商生产最多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机。

关于江苏伺服减速机与伺服的连接方法一些小疑问：

只要伺服电机和减速机时刚性联接而且同轴、两者均固定牢固而不发生相对位移，那么这种连接方式就没有问题。

至于伺服出现尖叫的情况，那是因为负载过重或者刹车没及时松开的原因——正反转间隔时间太短、正向减速到反向加速的时间过短所引起的。