电动滑台在自动化设备应用中的选型步骤和误区

电动滑台是自动化设备中最常用的标准化模块，因电动滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，电动滑台的选型非常关键。

1、电动滑台性能指标。

电动滑台的性能指标可以从三个方面进行横梁。

电动滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

电动滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。

电动滑台的综合特性：平均无故障运行时间（MTBF）’、使用寿命，精致度、负载密度等。

2、电动滑台的选型步骤。

电动滑台的选型可参照下面的步骤：

（1）、确定电动滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？

（2）、确定电动滑台安装方向。确定电动滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。

（3）、确定电动滑台搬运的负载。

（4）、核算电动滑台运行的速度和加速度。

（5）、电动滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

（6）、电动滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

（7）、确定马达安装样式：常用的电动滑台安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等

（8）、电动滑台行程限位开关方式。

（9）、确定电动滑台的电机规格和功率。

2、电动滑台的选型误区

电动滑台的可搬运重量与速度，加速度，力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。当负载重心偏离滑座中心时，产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上，请务必校核各项力矩值。

动态容许力矩（Ma,Mb,Mc）一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时，会产生加速附加力矩。总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。