速度传感器分类较多，比较常见的有磁电式、光电式、霍尔式速度传感器。
一、磁电式速度传感器
磁电式传感器原理图

磁电式速度传感器是汽车中最常用的传感器类型之一。
该型传感器一般由永久磁铁和带有线圈绕组的铁芯组成；
当信号盘的齿谷及齿顶交替经过带有永磁铁及线圈的传感器时，就会产生一个交变磁场，使线圈产生一个正弦感应电压，
电压强度及频率与转速有关，转速越高，感应电动势越强，磁电式速度传感器本身就相当于一个交流发电机，所以，磁电式速度传感器产生的是交流电。
由于该电压由两者互感生成，所以安装间隙不宜过大，一般在0.3-2mm之间。
该型传感器常用在发动机的曲轴及凸轮轴上，用做计算发动机的转速及判缸之用，有些自动变速箱上的车速传感器也采用这种形式的传感器。
二、霍尔式速度传感器
霍尔式速度传感器是利用霍尔效应原理制成的传感器。
霍尔效应就是当电流通过磁场中半导体基片（霍尔元件）并且电流方向与磁场方向垂直时，电荷在磁场力的作用下向一侧偏移，
在垂直于电流与磁场的霍尔元件的横向侧面上即产生一个与电流和磁场成正比的电压，这个电压就称为霍尔电压。
原理如下图所示：

霍尔式传感器也是通过信号盘经过传感器时使霍尔元件的磁场强度改变来产生的脉冲电压，
由于霍尔式传感器产生的信号强度比较小，所以在传感器内部加有放大电路。
霍尔元件必须有一个参考电压及工作回路才能正常工作，
在汽车上参考电压一般都是5V，
所以在汽车上的霍尔速度传感器一般有三根线，分别是：
5V电源、回路及信号线。
霍尔式传感器也是汽车中最常用的传感器类型之一。
三、光电效应式速度传感器

透光型光电式传感器
光电式传感器有透光型和反光型传感器，
主要就是由发光二极管和光敏晶体管组成，
汽车中常用透光型光电传感器，当带有孔隙的信号盘转动时，由发光二极管发出的光间断性照射在光敏晶体管上，光敏晶体管对光的敏感性极强，当有光照射到光敏晶体管上时，光敏二极管产生电压，当光被信号盘上不带孔的部位遮挡住时则光敏晶体管电压为0。
该型传感器可以装在汽油机的分电器上，也可以装在凸轮轴上。