简单介绍鑫拓工业机6轴器人

六轴工业机器人的特点：  

1、可靠性强——正常运行时间长；六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量降至少，可靠性强、维护间隔时间长； 

2、速度快——操作周期时间短；六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至短；  

3、精度高——零件生产质量稳定；具有佳的轨迹精度和重复定位精度； 

4、功率大——适用范围广；  

5、坚固耐用——适合恶劣生产环境； 

6、通用性——柔性化集成和生产；

采用空心轴电机的优点是：

    工业机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线（六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等），使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。