鑫拓机械手基础知识简介

    机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

    机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

产品特点：

1、手臂采用特殊铝型材组成，伸缩手臂，采用双行程结构，速度快2倍（行程长、稳定）

2、整体机架采用20MM钢板焊接而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐，磨耐腐蚀，活动部件橘黄色，安全操作提醒。

3、采用高功率伺服电机驱动，可实现定点定位，定位精准。

4、采用精密滚珠丝杆和导轨滑动，效率高，精度高，寿命长。

5、采用机器人专用控制系统，功能更强大。

机械手分类：

    机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

　　机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。