简单介绍plc控制步进电机的特性

PLC特点：

1.软硬件功能强：

    PLC内部具备很多功能，如时序、计算器、主控继电器、移位寄存器及中间寄存器等，能够方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制0／I等功能。PLC不仅可进行逻辑运算、算术运算、数据转换以及顺序控制，而且还可以实现模拟运算、显示、监控、打印以及报表生成等功能。

2.通用性强、采用模块化结构：

    绝大多数PLC均采用模块化结构，为了适应各种工业控制需要，设计人员可以根据控制对象的规模和控制要求，选择合适的PLC产品组成所需要的控制系统。包括CPU,电源、I/0接口等均采用模块化设计，系统的规模和功能可根据需要自行组合且扩充方便、组合灵活。

3.运行稳定可靠，抗干扰能力强：

    PLC采用可屏蔽、滤波、隔离、故障诊断和自动恢复等措施，使可编程控制器具有很强的抗干扰能力，其平均无故障时间达到（3～5）×104h以上此外PLC还具有编程简单易学、手段多；安装简单、维修方便；速度快等特点，是“机电一体化”特有的产品。

步进电机控制：

1.控制要求：

(1)进行电机转速控制；(2)实现电机的正反转控制；(3)能对电机的步数进行控制。  

2.控制原则：

    步进电机能响应而不失步的高步进频率称为“启动频率”；与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的高步进频率。

步进电机常见的工作方式有：三相单三拍、三相双三拍、三相六拍、二相四拍、二相八拍、四相四拍及四相八拍等工作方式。