简析大功率直流电机基础知识

    目前的大功率直流电机多为电动汽车所用，从20几个千瓦到300千瓦。技术水平高的还有直流无刷电机，变频调速。

    该控制器是通过调节PWM信号的占空比来实现电机的调速,并设计了一系列的保护电路保证控制器的正常工作,并且尽可能的排除电机运行中的安全隐患。 

    严格意义上说继电器不是用于控制转向，而是用于控制换相的。对直流电机来说，通过换相信号（采自霍尔传感器或是机械换相器）接入继电器控制定子电流方向，就可以直接驱动直流电机转起来了。而直流电机的转速多少，简单来说只与负载和定子励磁电流强弱有关——换句话说就是只与你加上去的负载还有给电机提供的直流电压/电流有关。负载一定的情况下，直流电压/电流越大，转速越快。

    所以使用单片机控制直流电机转速的话，关键点就是采集电机转速信号，输入单片机，然后由单片机来控制直流电压的大小。单片机控制直流电压大小的手段，可以通过DC-DC转换器的方式——即调整电力电子器件占空比（PWM）的方式来实现对输出直流电压的控制。

直流电机功率介绍：

    0.55，0.75，1.1，2.2，3，4,5.5,7.5,11,15,17.5,22,30,37,45,55,75,90,110,132,160,200,250,315……貌似跟鼠笼型电机类似。再小型的电机功率有3W，5W等等。

直流电机大功率一般多少：

    国内已制造的大的直流电机是4500KW。首钢秦皇岛中板轧钢机用的就是4500KW的直流电机。包钢某轧机用是8100KW的直流电机。比这个更大的肯定还有，因手头没有确切的资料就不说了。