简单介绍直线模组选型

    直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

1、要了解直线模组两大型号的基本特点。直线模组主要分为两大型号：同步带直线模组和滚珠丝杠直线模组。同步带线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，由于种种原因，同步带直线模组一般不用于高负载高精度要求的的直线运动。

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.其次，所需直线模组的有效行程。

根据设备的工作用途，测算其大概的作业半径，从而能更准确更直接的选择自己所需要的直线模组型号类型。

2、所需直线模组的负载运动精度。这里所说的运动精度是指模组重复运动的精度，及往复x后回到结

尾时与远点的间隔，如果对于精度要求相对较高，建议选购滚珠丝杠直线模组，如果对于负载，定位精度

要求相对不是很高，建议选购价格相对较低的同步带直线模组。

3、工作环境、负荷、运转速度、扭矩等都是直线模组在选型时应当注意的必要要素。

模组面临问题：

    直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的大的问题。