2018-02-02 浏览量 361
简析领航滑台的
我们的直线精密定位滑台由步进电机或伺服电机作为动力源,配置高精度ACME、滚珠丝杆或齿形同步带、高刚性铝合金型材机身和高速高精度双导轨(或四导轨)等组成。具有高刚性,高精度,高速度,经济耐用等特点,防尘防落物,而且体积小、重量轻,负载能力大,响应快,装配更换电机等部件简单方便,安装也容易。采用双导轨或四导轨设计,极大提高了滑台的负载能力和抗倾覆力矩,刚性极高。导轨全部为滚动摩擦,速度高,精度好,灵敏度高,使用寿命长,根据要求不同可选配滚轮导轨、滚珠矩形导轨、滚柱导轨、直线滚珠轴承导轨或工程塑料滑套导轨。采用特殊的滑动轴承,我们可以把滑台工作环境温度范围提高到-240°C~+300°C,并可用于高真空环境以及防尘、防水和防腐蚀等特种应用场合。
控制方面,配合PLC或PC机等上位控制器可实现多种实用功能,如精确快速多点定位,推压功能,绝对或相对定位运动,限位信号输出,原点检测方式可选,I/O输入输出等。滑台运行时,低振动,低噪音,并可实现超高低速平稳运行。此外我们还可以提供专用于高低温度、防水、真空和洁净室等特殊环境的机器人滑台。另外,我们的滑台还可以选配制动器,方便垂直应用和掉电自锁。如选配绝对位置编码器,则位置不受外界干扰,具有位置记忆功能,开机无需找零位即可开始工作。
步进电机驱动滑台一般适合轻负载、低速度、低成本的应用,且其短行程高速往复运动性能好,没有传统伺服电机停止时所特有的过冲振动现象,由于是开环控制,可以应用于很多恶劣的工作环境,如振动大、油污或粉尘大的场合。
伺服电机驱动滑台的优点是负载能力大,速度高,定位准,低速平稳,低振动,低噪音。编码器等反馈元件和分辨率可多种选配,以适应不同的应用要求。该系列滑台可以根据用户要求选配直流或交流伺服电机,电机反馈可选配光电、磁电、旋变等多种位置编码器。如需要更高精度,也可以配置直线编码器(光栅尺或磁栅尺)实现全闭环反馈控制,达到1um的定位精度。
我们的直线定位滑台结构设计合理紧凑,自重轻刚性好,抗多向侧倾力矩能力好,组合性强,因此除了单轴应用外,还可以简单的进行多轴组合,即可成为XYZ直角悬臂或十字门架式精密定位平台。
如果悬臂较长,可以考虑在远端增加辅助导向导轨,甚至增设同步传动轴以保证滑台运行的平稳平滑,不爬行。根据总体长度需要可以采用电机直连式或者电机旁置式,电机可加配减速器以满足滑台参数要求,另外根据具体应用可选装多个滑块台面。
滑块台面材质可选用硬质铝合金、45#钢或不锈钢等,表面处理可以采用阳极氧化、镀硬铬、特氟龙等涂层工艺。
安昂自营
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