详细讲解永磁式步进电机的结构图

    所谓的永磁式步进电机，其实也叫PM步进电。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。

原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。

永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。

1. 结构：

永磁爪极步进电机的典型结构如图1所示。

    整个电动机定转子的轴向均分为两段，中间由隔磁片隔开，两段互相间叉开一个步距角，每均由定子，转子以及套在定子的一个环形绕组所组成。每段定子内孔圆周上的极片呈爪形作环形对称排列，外面并绕两套反向串联的环形绕组，定子两段环形磁钢同向同轴联结径向充磁。

2. 工作原理：

    设上段两反向绕组分别为A，A两相，其中下段两反向绕组分别为B，B两相，当在AO和BO两相绕组通电时，同一段内相领极片呈相反极性，转子在定子极片处于图2（a）所示的平衡位置。当把A，B相通电转换成AO，BO两相通电后，这是B段定子极片极性全部反向。转子将向左移动一步，如图2(b)所示.如果继续改变通电状态，即由AB→AB→AB→AB转子就会步进旋转，若改变通电顺序AB→AB→AB→AB则电机反向旋转。