机械手，很容易解释，就是相当于人类的手臂，人的手臂都是通过大脑指令的，所以机械手臂就是通过控制器，伺服驱动器等工控设备结合，这个相当于人类的大脑一样，可以指挥机械手进行精准的运动，机械手具有动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。

随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。那么机械手主要被用于哪些领域呢？下面一起跟安昂商城小昂来学习一下。

机械手主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研、注塑等领域。

注塑行业的机械手，我们都统称为注塑机械手，他也有不同的类型，下面我们都会介绍到的。

那么注塑行业用的机械手有哪些应用呢？注塑机械手是不是也有很多的类型？

适用于注塑工业的机械手按其智能程度可以分基本型和智能型。 

1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。 

2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。