解析伺服电机驱动的性能介绍

1.快速使用：

电机运转必须的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。 　　

控制线接口X5： 伺服使能必须接的引脚：DC24V电源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29) 　　 

控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6） 　　 

速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V） 　　 

扭矩控制------（模拟量输入 14,15） 　　

其他辅助控制功能：10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。。。 　　 

6点输出：①报警(ALM)②准备(S-RDY)③制动器释放(BRK-OFF)④零速检测(ZSP)⑤转矩控制TLC。。。

⑥定位完成或者速度到达： 

它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统现在逐渐取代了步进系统，所以大家会逐渐熟悉。

性能卓越：

“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。

● 拥有同行业高的放大器响应性，大大缩短了整定时间

仅为本公司以往产品的1/12

● 增强了振动抑制功能

通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。

另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。

● 通过组合中惯量电机来提高机械性能