鑫拓工业机器人官网解析其参数

    工业机器人能够昼夜不停地工作，而且从来都不会请病假休息；工业机器人能够执行那些人们不愿意执行的任务，处理千篇一律的工作；六轴工业机器人比四轴工业机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”；六轴工业机器人机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

1、自由度：

    工业机器人的活动自由度根据对应行业还有生产需求来设计的。工业机器人的自由度相当于工业机器人的关节数目，即生产运动灵活性。比如说六轴工业机器人比四轴机器人多两个关节，则提供了更高的生产运动灵活性，因此有更多的“行动自由度”。

2、精度：

    工业机器人的精度有定位精度（工业机器人手部工作的位置与设定位置之间的偏差）和重复定位精度（工业机器人手部往复到达设定位置工作的偏差）一般是±0.01~±0.1mm，主要影响着所生产产品的品质。

3、工作范围：

    即工业机器人的活动范围，工业机器人手部末端或者手腕活动的范围。

4、大速度：

    即工业机器人工作时快运行速度，它跟工作效率息息相关。

5、负载：

    即工业机器人所有工作姿势所能承受的大重量。

    除了工业机器人的基本参数以外，选购工业机器人时，还要注意工业机器人相对应的尺寸，即工业机器人的大小、重量还有工作范围是否与置入环境所能容纳。