可编程控制器的输出有三种形式

可编程控制器简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出。

可编程控制器三种形式特点：

继电器：反应慢，一般的输出延时约为几十ms，直流和交流均能通过，输入电流一般可以达到3-5A，电压高250V。机械隔离,耐压高,开关速度慢,能够直接驱动负载是其特点。

晶体管：反应快，一般输出频率可以到100KHZ左右，只能通过直流，且通过电压较低，一般为DC24V，，寿命长，采用光电隔离，耐压比较小，驱动负载一般要加中间继电器，一般用在精确控制和开关频率高的场合。

晶闸管：反映较快，一般开关频率可以达到几百至上千HZ，只能通过交流，允许耐压和通过电流均介于继电器盒晶体管之间。实际使用中应用较少。